我經常看到一些伺服+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機構。
動作一般都是這樣，輸入長度，然后就走定長，然后再回來，再出去，再回來，如此循環。

這樣的機構，有一個原位的按鈕，無論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位，等后限位感應有信號了，電機馬上往前走一點點，很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點”。

請假大俠，這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話，是否需要絕對控制，伺服電機需要買多個電池嗎？
在線等，謝謝！

不同的伺服產品，對于回參考點的定義差不多，但并不是完全一樣。你只要真正了解一種，其他的就可以融會貫通了。樓上的朋友說的不正確，對于伺服回參考點的理解有偏頗。我給你附一張西門子S120伺服回參考點的圖解，你自己研究研究，如果實在不明白，短信我吧。

一知半解，誤人子弟