請教各位前輩，現有一臺設備用的是三菱HC-KFS73伺服，功率750W，運行10多分鐘，馬達發熱嚴重，還報警ALM-20，查說明書好像是編碼器異常，請問是什么問題？？
是過載了嗎？？絲桿沒有出現憋著的情況，請大家幫我指點指點。。謝謝！！

謝謝各位朋友，
現在在進一步做實驗。
1.已經試過把伺服拆下來空載實驗2小時，伺服不發熱，也沒有出現過報警。
2.伺服馬達通過聯軸器帶動絲杠，用手可以將絲杠轉動，不會出現負載突增或突減的感覺。
3.負載已經核算過，絕對夠用。
4.現在已經把加減速時間由50ms調到100mS，效果有好轉，還在觀察！！

現在已經把加減速時間調整到1000MS了，加了一個散熱風扇，換了一條編碼器電纜，已經在生產了！！