1.編碼器有沒(méi)有524個(gè)脈沖輸出的那種？
2.假如說(shuō)是脈沖丟失的話，那么它每轉(zhuǎn)一圈丟的脈沖是不是一有？（在同一工況下）
3.長(zhǎng)度換算成脈沖個(gè)數(shù)公式請(qǐng)確認(rèn)：1000mm除以編碼器安裝輥圓周（500mm）乘以編碼器旋轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)（600）等于1200個(gè)脈沖。
4.假如說(shuō)第三條公式成立，為什么線速度在10米/分時(shí) 切的長(zhǎng)度是1170mm，而且線速度改變長(zhǎng)度也改變？
謝謝求解！

還有可能是你的輪子打滑。關(guān)于怎么來(lái)選擇編碼器這要看你需要的精度了。