最近要做一個(gè)工程，要用絕對(duì)值單圈編碼器在測(cè)量420度的角度，在程序里應(yīng)該怎么寫(xiě)。

這個(gè)設(shè)備是開(kāi)機(jī)的時(shí)候不能找零，要直接運(yùn)轉(zhuǎn)下去的，所以只能用絕對(duì)值編碼器，要求是轉(zhuǎn)到420度的時(shí)候執(zhí)行動(dòng)作，然后又從0度開(kāi)始，絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖是360度，在接下去就又從0脈沖開(kāi)始，這樣怎么計(jì)算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。