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					 fuyuesong123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-05-02 22:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)感應(yīng)器
        軟件
        m111上升沿SET m160  原點(diǎn)感應(yīng)器X3OR m8148下降沿 RST M160 
        M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
        伺服電機(jī)只有一個(gè)運(yùn)行方向，要求每次都能停止在原點(diǎn)位置
        但是這個(gè)程序執(zhí)行結(jié)果沒吃都不能達(dá)到原點(diǎn)位置。經(jīng)常要沖過原點(diǎn)位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ，
        請(qǐng)各位大俠幫忙看看這個(gè)是什么問題造成的 
        怎么樣解決這個(gè)問題！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-17 08:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的做法是另加一個(gè)負(fù)極限，碰到負(fù)極限后反向永ZRN就恰好停在原點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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