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					 libo 
					
        
				
        

				
        一滴汗水,一份收獲
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-05-04 22:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                              我用Q06HCPU+QD75D4定位模塊發(fā)脈沖控制CKD的DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，QP參數(shù)設(shè)置軟件我設(shè)定的單位是角度，當(dāng)馬達(dá)負(fù)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)監(jiān)視當(dāng)前值沒有負(fù)數(shù)，正方向正常，不知是何原因？請求高手幫忙指導(dǎo)一下，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libo 
					
        
				
        

				
        一滴汗水,一份收獲
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-05 19:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是用到視覺系統(tǒng)上做自動(dòng)對(duì)位用，與歐姆龍視覺系統(tǒng)通訊后讀取XYθ三軸的偏移量,而角度旋轉(zhuǎn)是需要正負(fù)方向旋轉(zhuǎn)的,請求高手幫忙該如何處理啊!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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