我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當的簡單，就是讓伺服從點A運動到點B，然后從點B返回到點A。如此反復的從A到B，再從B到A。用個計數器記錄往返次數。可是，弄不明白的是，有時候往返個幾十次后，伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B，遇到極限位感應器才強行停下來。有位高手說可能是加減速時間設置不當，但我把這些參數都改過了。還是不行。有時候連續往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1：30的減速機脫離了。然后空轉試驗，來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。

師傅。可以把程序發給我嗎，我要學習，先多謝師傅

師傅，電子齒輪比假設=編碼器的分辨率/伺服走一圈所需的脈沖數  對不對，假設伺服走一圈需要1000個脈沖，一圈移動的距離是10MM，每個脈沖走的距離是10MM/1000=0.01MM/p，如果編碼器的分辨率是10000，伺服走一圈需要1000個脈沖，電子齒輪比是10，那么plc發一個脈沖給伺服驅動器，伺服驅動器輸出是不是10個脈沖給伺服電機運轉，運行頻率如果PLC發1000hz,那么到伺服電機它不是以1000X10=10000HZ的速度運轉。不知道我這樣說對不對，請師傅指點