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        chinazhu6666
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        樓主  發表于: 2012-05-05 09:23
        我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W,TSTA系列的。程序也是相當的簡單,就是讓伺服從點A運動到點B,然后從點B返回到點A。如此反復的從A到B,再從B到A。用個計數器記錄往返次數。可是,弄不明白的是,有時候往返個幾十次后,伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B,遇到極限位感應器才強行停下來。有位高手說可能是加減速時間設置不當,但我把這些參數都改過了。還是不行。有時候連續往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結啊。哪位大神出來給小弟指條活路
        哎。。。我把電路跟機械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1:30的減速機脫離了。然后空轉試驗,來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。
        [ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
        QQ76214024
        aoouang
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        1樓  發表于: 2012-05-05 11:27
        有可能是你的伺服的參數設置不是很正確,剛性參數會影響伺服運動。
        空載沒問題,但是帶上負載后,伺服的剛性就不一樣了。
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