各位老師大家好！小弟從未接觸過伺服，現(xiàn)我想用一臺FX3UPLC控制兩個ES系列（或J2系列）伺服控制一個焊槍，過程是：啟動后X軸電機正轉(zhuǎn)推動焊槍從A點（原點）到B點后停止，此時Y軸電機正轉(zhuǎn)立即推動焊槍從B點到C點停止，此時X軸立即反轉(zhuǎn)推動焊槍從C點到D點后停止，此時Y軸電機立即反轉(zhuǎn)推動焊槍從D點到A點后停止，工作完成。工作過程中，在任何一個地方都可以暫停，重新啟動后又可從原暫停點啟動繼續(xù)工作，工件絕對是一個長方形或正方形，現(xiàn)在我擔(dān)心的是工作多次后會產(chǎn)生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會回到A原點？用什么指令最好？（最好能給個該指令的樣例），如用接近開關(guān)進行定位或機械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個毫米，希望各位老師指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝！

謝謝樓上幾位老師的指導(dǎo)！如下圖絕對定位式中的Y4是不是要另寫一條指令？比如M0通電時Y4也接通有輸出控制電機的方向控制電機正轉(zhuǎn)，M1接通時電機反轉(zhuǎn)回原點，我這個編程方法對不對？要不要接伺服電機的編碼器？使用伺服驅(qū)動器的模擬編碼器行不行？

為了能得到更詳細的指導(dǎo)自己頂起來

謝謝6樓老師指導(dǎo)！這個項目還沒有開始，先保存下來，要用的時候不明白時再請教。謝謝！