問題1：必須選MT晶體管輸出接口的plc么？普通的MR輸出的plc行嗎？用那個脈沖調制的指令也不行么？
問題2：我這個步進驅動器看不懂，上面寫著：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-     請仔細說明含義
問題3：怎樣對plc,驅動器，和步進電機接線呢？步進電機有6根線，分別是紅綠黃藍黑白，已經引出來了，卻是三紅三黑6個接口，怎樣接線呢？
問題4：這個電機裝置上還有霍爾傳感器，漫發射，都是omch估計都是牌子，是干什么呢
問題有些多，請高手指點，

問題1：必須選MT晶體管輸出接口的plc么？普通的MR輸出的plc行嗎？用那個脈沖調制的指令也不行么？MR的速度和壽命你考慮下。
問題2：我這個步進驅動器看不懂，上面寫著：
swt-201 step driver
VCC  +v  一般是DC96V以下24v以上的電源+
GND  電源-
A+  接電機A+
A- 接電機A-
B+接電機B+
B- 接電機B-
CP+ 清除信號輸入
CP- 清除信號輸入
CW+ 脈沖輸入
CW-  脈沖輸入  

信號輸入一般都是5V電壓，如果輸入24V的，需要串入2K電阻限流。如果不是差分輸出，NPN型的+串電阻后接入+24v，-由控制器Y輸出
問題3：怎樣對plc,驅動器，和步進電機接線呢？步進電機有6根線，分別是紅綠黃藍黑白，已經引出來了，卻是三紅三黑6個接口，怎樣接線呢？ 紅B+  綠A-  黃C+?  藍B-  黑A+   白C-? 黃和白不確定那根是+-
問題4：這個電機裝置上還有霍爾傳感器，漫發射，都是omch估計都是牌子，是干什么呢
傳感器是檢測大概位置的吧，OMRCH啊？是沒聽說過的山寨牌子。