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					問題1:必須選MT晶體管輸出接口的plc么?普通的MR輸出的plc行嗎?用那個脈沖調制的指令也不行么?MR的速度和壽命你考慮下。
問題2:我這個步進驅動器看不懂,上面寫著:
swt-201 step driver
VCC  +v  一般是DC96V以下24v以上的電源+
GND  電源-
A+  接電機A+
A- 接電機A-
B+接電機B+
B- 接電機B-
CP+ 清除信號輸入
CP- 清除信號輸入
CW+ 脈沖輸入
CW-  脈沖輸入   
信號輸入一般都是5V電壓,如果輸入24V的,需要串入2K電阻限流。如果不是差分輸出,NPN型的+串電阻后接入+24v,-由控制器Y輸出
問題3:怎樣對plc,驅動器,和步進電機接線呢?步進電機有6根線,分別是紅綠黃藍黑白,已經引出來了,卻是三紅三黑6個接口,怎樣接線呢? 紅B+  綠A-  黃C+?  藍B-  黑A+   白C-? 黃和白不確定那根是+- 
問題4:這個電機裝置上還有霍爾傳感器,漫發射,都是omch估計都是牌子,是干什么呢
傳感器是檢測大概位置的吧,OMRCH啊?是沒聽說過的山寨牌子。