一臺7.5KW的普通三相鼠籠異步電動機，由施耐德ATV31H變頻器控制，經減速箱通過鏈條傳動，拖動約3噸重的吊籠，從原點向前運動，到達終點后停1秒，手動或自動返回原點，等待下一次啟動命令。原點到終點的長度約2.5米，吊籠往返一次約12秒，一個循環周期3到5分鐘。變頻器啟動時，在2.2秒內由0赫加速到70赫（起步時沒有慢速及快轉慢控制，一直加速），到達終點前約25厘米由接近開關控制轉換為慢速，從70赫高速轉為20赫的低速繼續向前，到達終點接近開關時，立即剎車（通過制動電阻剎車，制動量為60﹪，變頻器從20赫降到0赫時間為0.1秒）；等待1秒后，2.2秒內由0赫加到70赫啟動返回，然后到達終點前約25厘米轉為20赫，到達終點時剎車，重復向前運動時的過程。
    這是一個有手/自動選擇的控制，自動時控制比較好，吊籠控制精度在±2mm，基本滿足控制要求，但手動時，容易發生退不到位的情況，特別是出了故障手動退到一半后停下來再次啟動后退時精度更差，這時就算轉為自動后退也沒什么效果。吊籠的控制精度只有±5mm,甚至更高，這樣在吊籠作升降運動時（吊籠除了做往復運動外，還做升降運動），極易損壞。
    問題：1，在不改變變頻器高低速頻率的情況下，如何解決控制精度？
        2，制動電阻選取75歐，800瓦的，是否滿足制動要求？

考慮用制動單元并外加機械剎車