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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-05-17 09:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題解決了，謝謝各位
        [ 此帖被pc5036在2012-05-17 13:48重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-05-17 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        郁悶了，我把梯形圖改成
         
         
        伺服設置成Pn200=0001（CW+CCW）時，正反轉又正常
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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