本人是新手，PLC學得很爛，三菱PLC更是沒學過，要編定位程序，且要用子程序調用方式，通過看書，有了點思路，編一點請大家幫忙看看，傳送指令定位指令等這樣編行嗎，拜托了，最近急得焦頭爛額！

把圖附上

圖傳上了，請高手指導一下，看看定位指令這樣調用可不可以！

是呀，就是要通過子程序調用定位指令控制伺服電機精確定位，我不會編，這是看書想著編的一點，希望能幫我指點一下呀！

    非常非常感謝5樓的指點，我純屬新手菜鳥，很多都沒懂，讓大家見笑啦！
   5樓指點的第一點我懂了，但第二點“M8029要緊跟指令下方”我不知道怎么處理，定位指令已經和做母線相連了，M8029要接哪里呢。
    5樓指點的第三點，我是這么想的：我查書發現CALLP指令好像是脈沖執行型，我的理解是有一次脈沖信號就可以執行CALLP指令進行子程序調用，所以我把M11給復位了！請好心人幫我講一下要怎么改，最近為這破程序頭都大了！拜托大家了！