我的設(shè)備是生產(chǎn)單個工件，一個工件要踩動5次腳踏板（有人踩動快，有人踩動慢），我怎樣設(shè)計程序讓每個工件做出來用了多少時間然后在觸摸屏上顯示。還有就是我的氣缸上裝有感應(yīng)開關(guān)，氣缸不能運行過快或過慢（只要過快或過慢就讓觸摸屏顯示故障出來，提示移位過快或過慢），這樣的程序該怎樣設(shè)計

用 m8012  脈沖計數(shù)，換算時間就好了

ld m8012  

incp d0

比大小 d500  d501   時間嵌位

ld>  d0  d500

ld< d0   d501