我的設備是生產單個工件，一個工件要踩動5次腳踏板（有人踩動快，有人踩動慢），我怎樣設計程序讓每個工件做出來用了多少時間然后在觸摸屏上顯示。還有就是我的氣缸上裝有感應開關，氣缸不能運行過快或過慢（只要過快或過慢就讓觸摸屏顯示故障出來，提示移位過快或過慢），這樣的程序該怎樣設計

用 m8012  脈沖計數，換算時間就好了

ld m8012  

incp d0

比大小 d500  d501   時間嵌位

ld>  d0  d500

ld< d0   d501