我的設(shè)備是生產(chǎn)單個(gè)工件，一個(gè)工件要踩動(dòng)5次腳踏板（有人踩動(dòng)快，有人踩動(dòng)慢），我怎樣設(shè)計(jì)程序讓每個(gè)工件做出來(lái)用了多少時(shí)間然后在觸摸屏上顯示。還有就是我的氣缸上裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，氣缸不能運(yùn)行過(guò)快或過(guò)慢（只要過(guò)快或過(guò)慢就讓觸摸屏顯示故障出來(lái)，提示移位過(guò)快或過(guò)慢），這樣的程序該怎樣設(shè)計(jì)

用 m8012  脈沖計(jì)數(shù)，換算時(shí)間就好了

ld m8012  

incp d0

比大小 d500  d501   時(shí)間嵌位

ld>  d0  d500

ld< d0   d501