我的設備是生產單個工件，一個工件要踩動5次腳踏板（有人踩動快，有人踩動慢），我怎樣設計程序讓每個工件做出來用了多少時間然后在觸摸屏上顯示。還有就是我的氣缸上裝有感應開關，氣缸不能運行過快或過慢（只要過快或過慢就讓觸摸屏顯示故障出來，提示移位過快或過慢），這樣的程序該怎樣設計

確定工件成品數量我的思路是： 用加工最后段的感應器動作反應狀態 + 一個工件加工的某個或多個重要過程中感應器狀態。過快或過慢用感應器的下降沿或上升沿作時間繼電器的啟動、清零等等與一個時間點比較即可判斷； 而把某個數據寄存器附給添加在屏上的報警指示器圖標就可以顯示出來的