傳感器是垂直上下移動(dòng)的，現(xiàn)在假設(shè)傳感器離檢測(cè)體100mm時(shí)動(dòng)作，100.5mm時(shí)不動(dòng)作，也就是對(duì)距離精度要求很高，試過(guò)光電開關(guān)，不是很穩(wěn)定。（是一個(gè)三坐標(biāo)機(jī)械手，傳感器裝在Z軸上，用伺服帶動(dòng)，問(wèn)題是要檢測(cè)的那個(gè)面，也就是工件的高度也是變化的，而且不能與工件表面有任何接觸。）

超聲波檢測(cè)開關(guān),模擬量輸出.精度比較高

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有沒(méi)有便宜點(diǎn)的方案，就一個(gè)開關(guān)量信號(hào)，不用測(cè)它的距離

用限位開關(guān)加杠桿原理呢？

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檢測(cè)面的高低也是變的。

考慮過(guò)位移，不過(guò)價(jià)錢都在10000+，能否光纖加一個(gè)聚光鏡。

現(xiàn)在初步?jīng)Q定用基恩士的激光傳感器，距離可調(diào)，對(duì)反射面的顏色不敏感。