傳感器是垂直上下移動的，現(xiàn)在假設(shè)傳感器離檢測體100mm時動作，100.5mm時不動作，也就是對距離精度要求很高，試過光電開關(guān)，不是很穩(wěn)定。（是一個三坐標(biāo)機(jī)械手，傳感器裝在Z軸上，用伺服帶動，問題是要檢測的那個面，也就是工件的高度也是變化的，而且不能與工件表面有任何接觸。）

用限位開關(guān)加杠桿原理呢？