我的PLC是三菱Q系列的，連接的編碼器是歐姆龍的，然后我用的屏蔽電纜連接到現場的，現場用手轉動編碼器，在PLC上監控的編碼器的脈沖正常，但是自動的時候就有脈沖丟失，導致現場的位置不對，而連接編碼器的線，50米左右，是不是太長了，導致的脈沖丟失，有一個距離更遠的，編碼器，我換成CC-LINK模塊，就OK了，請大家幫忙

屏蔽層嘗試單端接地、雙端接地等看效果。
若仍有問題可也換成CCLINK縮短編碼器線纜長度。