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        陳大圍
        工控新人,還請(qǐng)多多指教
        級(jí)別: 論壇先鋒

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        樓主  發(fā)表于: 2012-05-23 23:19
        現(xiàn)有情況為,電機(jī)通過(guò)八工位分度箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)35圈,轉(zhuǎn)盤(pán)才轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,在分度箱上裝有單圈絕對(duì)值編碼器,編碼器為256P/R,八根信號(hào)線輸出,是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,要為0到360度循環(huán)顯示的,在PLC上該怎樣編程,算出這個(gè)角度呢?又是怎么判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向的通過(guò)這個(gè)絕對(duì)值編碼器,能把這個(gè)角度編程出來(lái),我就可以輸入在什么角度,什么工位要?jiǎng)幼髁耍l(shuí)來(lái)指教下,這個(gè)該怎么編程,THANKS.
        專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù),請(qǐng)各位幫忙指教
        zlc1210903
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        1樓  發(fā)表于: 2012-05-24 18:24
        這個(gè)東西我用的太多了,非常有經(jīng)驗(yàn)。這樣控制的好處是沒(méi)有累計(jì)誤差。
        首先計(jì)算出分度盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一度編碼器需要轉(zhuǎn)的數(shù)值。
        然后得出你需要停止的編碼器的位置。
        然后設(shè)置為幾段速控制。到了位置后停止。
        如果想知道的更詳細(xì),加我qq894880447.
        如果程序不多,可以幫你寫(xiě)。
        樓主留言:
        我用的是絕對(duì)值的編碼器哦,是格雷碼輸出的,不是增量編碼器哦,我想知道知道怎么編碼器的輸出怎么轉(zhuǎn)化為角度
        羨慕高手,希望有一天我也成為高手。

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