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工控人家園 綜合討論 伺服轉矩控制

銘杰工控

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樓主發表于: 2012-05-23 23:33

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在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩應該如何做？
很多國產的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實例，包括伺服的選型參數設置程序樣例和注意事項等等！
高質量回帖的，加分鼓勵！

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chen_0106

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1樓發表于: 2012-05-24 21:13

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在扭矩模式下，如果要隨時改變扭矩的話就必須用外部接口輸入0-10V信號，通過程序DA模塊根據要求隨時輸出不同的電壓調節輸出扭矩，這樣響應速度是最快的。

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