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工控人家園 綜合討論 伺服丟步問(wèn)題怎么解決

詩(shī)人的眼淚

得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發(fā)表于: 2012-05-24 02:18

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伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用 " 程序 " 解決。。

用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

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1樓發(fā)表于: 2012-05-24 07:19

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伺服丟步？是電機(jī)功率不匹配造成的吧？重新計(jì)算一下電機(jī)功率是否滿(mǎn)足負(fù)載要求，若滿(mǎn)足，可以逐步增大位置環(huán)比例常數(shù)試試看。

樓主留言：

（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！

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2樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:18

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引用
引用第2樓盜版貓于2012-05-24 09:44發(fā)表的 :
（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！

樓主不知位置環(huán)是什么，那么請(qǐng)仔細(xì)閱讀伺服控制器說(shuō)明書(shū)！

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