初次學習PLC，現在自己能編點簡單的小程序，但是對于PLC和編碼器的應用還沒有一個具體的概念，現在小弟選用的是旋轉型編碼器，知道有A,B,Z三相，其中A,B兩相在編碼器旋轉的過程中發出脈沖，然后通過對脈沖計數來判斷編碼器旋轉角度，從而達到檢測控制距離的目的，但是其與PLC的連接和PLC內的編程應該采用什么命令卻不太明白，在網上看了很多資料有說PRV的，有說CTBL的。。。。給小弟搞蒙了，希望哪位大大不厭其煩為小弟講解下，或給一段程序讓小弟自己參悟也可以~~