伺服電機的轉速和指令脈沖頻率的關系：脈沖指令頻率=電機轉速/60X伺服電機每轉脈沖數
假設伺服電機的轉速為1000轉/分鐘，指令脈沖分頻率為1000，則脈沖指令頻率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要讓伺服電機轉1000轉，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎？這個頻率要怎么用指令輸出啊，用PLSY可以嗎？還是用DRVI?
還有一個問題，例如，松下伺服驅動器，編碼器的分辨率是2500，設2倍頻，伺服電機轉一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅動器,設PR4B=1000,伺服電機轉一圈需要1000個脈沖，絲桿的螺距是10MM，伺服電機轉一圈運臺就移動10MM,是不是可以這樣計算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P？那么要讓伺服電機移動一定的距離�？梢愿鶕�這公式算多PLC需要發出的脈沖量
PLC需要發出的脈沖量=長度設定值/0.01，可以這樣計算嗎，還有PLC 發送脈沖的頻率要怎么計算��？請師傅們指點一下，小弟我不熟悉啊，在此感謝大家，共同學習
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定啊？請指點迷津

不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅動器來說吧 當驅動器里面的三個參數設為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機就是1000脈沖一轉 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4來說吧 三菱的該指令是絕對定位指令 意思是說以1000HZ的頻率發完10000個脈沖后停止也就是說當松下伺服驅動器接收到這信號時會以一轉每秒的速度旋轉一直走完10轉后停止(也就是說發送脈沖的頻率和發送脈沖數多少是沒有關系的只和加減速時間有關系)明白了沒。

還有就是不管是PLSY還是DRVI或者是DRVA他們都有發送脈沖的頻率和脈沖數項 建議你去看看三菱的編程手冊了解下里面的指令用法。

引用

引用第7樓秋秋于2012-05-28 23:23發表的  :

1000HZ是隨便給的嗎，師傅

嗯 根據你實際需要的速度而定的，跟脈沖量半毛錢的關系都沒有。

引用

引用第9樓秋秋于2012-05-28 23:35發表的  :
上面我那樣計算對不對啊，師傅們

嗯 沒錯 另外松下伺服電機在你沒有用到電子齒輪比(就是48 49 都設為0時4B設為1000時)時你可以把那個5000忽視掉。