IST置初始狀態(tài) 本指令用于設(shè)置初始狀態(tài)及特殊輔助繼電器。
操作元件：X、Y、M、S。
使用格式：IST  X 20  S20  S27
X20指定操作輸入的首元件（也可為M），為了使用本指令必須指定如下具有連續(xù)編號(hào)的各輸入點(diǎn)功能。
X20：手動(dòng)               X23：單循環(huán)               X26：自動(dòng)啟動(dòng)
X21：回原點(diǎn)             X24：連續(xù)                 X27：停止
X22：單步               X25：回原點(diǎn)啟動(dòng)
X20——X24必須用旋轉(zhuǎn)開關(guān)，以保證這組輸入中不可能有兩個(gè)輸入同時(shí)為ON
如無法指定連續(xù)編號(hào)的X，則要使用輔助繼電器M，重新安排輸入編號(hào)，在設(shè)置IST指令時(shí)M做為操作輸入的首元件。
S20指定在自動(dòng)操作（單步、單周期、連續(xù)）中用到的最低編號(hào)的狀態(tài)元件S。
S27指定在自動(dòng)操作（單步、單周期、連續(xù)）中用到的最高編號(hào)的狀態(tài)元件S。
執(zhí)行IST指令是下列元件自動(dòng)受控，其后若執(zhí)行條件OFF，這些元件的狀態(tài)保持不變。
M8040：禁止轉(zhuǎn)移                 S0：手動(dòng)初始化
M8041：轉(zhuǎn)移開始                 S1：回原點(diǎn)初始化
M8042：啟動(dòng)脈沖                 S2：自動(dòng)初始化
M8047：STL監(jiān)控                 S10——S19：回原點(diǎn)操作
注意：本指令只能用一次
IST指令必須寫在STL指令前，及S0——S2前。
      若在回原點(diǎn)完成標(biāo)志M8043置位前改變操作方式的選擇，則所有輸出變?yōu)镺FF。
IST指令下特殊M的具體使用：
M8040（接通時(shí)禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移，但對初始步S0——S2之間的轉(zhuǎn)移無效但啟動(dòng)S2時(shí)M8043原點(diǎn)條件必須接通）：PLC啟動(dòng)后接通。由IST指令控制
M8041（S2狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始，接通時(shí)自動(dòng)操作時(shí)能由初始狀態(tài)S2向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移，斷開時(shí)自動(dòng)操作時(shí)不能由初始狀態(tài)向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移。單步時(shí)，其它狀態(tài)之間也不能轉(zhuǎn)移。）：由IST指令控制
M8042（啟動(dòng)脈沖）：在非手動(dòng)方式下按下啟動(dòng)按鈕X25/X26時(shí)接通一個(gè)脈沖），由IST指令控制
M8043 （回原點(diǎn)完成，只有其接通后才能激活自動(dòng)初始步S2。）：回原點(diǎn)操作時(shí)由S10——S19中用到的最后一個(gè)狀態(tài)自我復(fù)位前接通，由用戶程序控制。但當(dāng)手動(dòng)時(shí)由M8044控制，M8044通時(shí)自動(dòng)接通。任何方式下M8043置位前，改變操作方式選擇，則所有輸出Y為OFF。
M8044：（原點(diǎn)條件）：檢測到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通，由用戶程序控制
M8045
M8046（M8047置位后S0——S899任一置位則接通）：由IST指令控制
M8047（STL狀態(tài)有效）：PLC運(yùn)行時(shí)接通，由IST指令控制
（1）    手動(dòng)方式下：
M8040：總是接通
M8041
M8042
M8043 ：M8044置位時(shí)接通，只有M8043接通后才能啟動(dòng)自動(dòng)初始步
M8044：檢測到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通
（2）    回原點(diǎn)方式下：
M8040：按下回原點(diǎn)啟動(dòng)按鈕X25后斷開，按下停止按鈕X27后接通。
M8041
M8042：按下X25時(shí)接通一個(gè)脈沖
M8043：按下X25后斷開，最后一個(gè)狀態(tài)復(fù)位前接通，只有M8043接通后才能啟動(dòng)自動(dòng)初始步由用戶程序控制，M8044已不能控制M8044只在手動(dòng)方式下能控制。
M8044：檢測到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通
（3）    單循環(huán)方式下：
M8040：按下啟動(dòng)按鈕X26后斷開，按下停止按鈕X27后接通。
M8041：按下X26時(shí)接通，松開X26時(shí)斷開。
M8042：按下X26時(shí)接通一個(gè)脈沖
M8043：按下X26后斷開。
M8044：檢測到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通
（4）連續(xù)方式下：
M8040：按下啟動(dòng)按鈕X26后斷開，按下停止按鈕X27后接通
M8041：按下X26后接通，按下X27后斷開。
M8042：按下X26后接通一個(gè)脈沖。
M8043：按下X26后斷開，
M8044：檢測到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通
（5）單步方式下：
       M8040：按下X26時(shí)斷開一個(gè)脈沖。
M8041：按下X26時(shí)接通，松開X26時(shí)斷開。
       M8042：按下X26后接通一個(gè)脈沖。
M8043：按下X26后斷開，
M8044：檢測到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通