電子齒輪比（CMX/CDV）的計(jì)算及其意義



已知：

1）上位機(jī)發(fā)出脈沖能力為200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；

2）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min，3000/60s；

3）伺服電機(jī)編碼器分辨率是131072；

4）絲桿螺距是10mm；

求：

1、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)的電子齒輪比？

2、如果電子齒輪比是1，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速？

3、生產(chǎn)時(shí)，設(shè)定指令脈沖當(dāng)量，確定電子齒輪比？

解：

1、當(dāng)上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖時(shí)，伺服恰好額定速度運(yùn)行：

1）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000r/ min，3000r/60s=50r/s;

2) 伺服電機(jī)編碼器分辨率是131072；

3）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)編碼器輸出檢測(cè)反饋脈沖頻率是131072×50r/s;；

4）上位機(jī)發(fā)出脈沖能力時(shí)發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s；

5）當(dāng)上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖時(shí)，伺服恰好額定速度運(yùn)行，這時(shí)的電子齒輪比：

電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖頻率

=（131072×50r/s）/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768



2、如果電子齒輪比是1：

1）上位機(jī)發(fā)出的1個(gè)脈沖=編碼器輸出檢測(cè)反饋的1個(gè)脈沖：

2）上位機(jī)發(fā)出脈沖能力時(shí)發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s；

3）伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min



3、如果絲桿螺距是10mm，

1）要求上位機(jī)每發(fā)一個(gè)指令脈沖，工件移動(dòng)0.001mm，即指令脈沖當(dāng)量為0.001mm，也可以說指令脈沖單位為0.001mm：

2）如果伺服轉(zhuǎn)一周，絲桿轉(zhuǎn)一周，減速比是1；

3）絲桿轉(zhuǎn)一周，上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出的指令脈沖為10mm/0.001mm=10000（個(gè)）；

4）伺服轉(zhuǎn)一周，編碼器檢測(cè)反饋脈沖為131072（個(gè)）；

5）電子齒輪比=編碼器檢測(cè)反饋脈沖/上位機(jī)發(fā)出的指令脈沖=131072/10000=13.7012；



反饋脈沖：伺服電機(jī)編碼器的解析度，伺服本身的脈沖。

指令脈沖：上位機(jī)發(fā)出的脈沖；也可以說是外部給定脈沖。

脈沖當(dāng)量：伺服接受上位機(jī)發(fā)出的每一個(gè)脈沖信號(hào)的位置移動(dòng)量，又稱作最小指令設(shè)定單位。

CMX ：電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器反饋脈沖。

CDV ：電子齒輪比的分母是上位機(jī)的給定脈沖（指令脈沖）。

電子齒輪比：是用來把上位機(jī)的給定脈沖要換算成與電機(jī)編碼器反饋脈沖同等意義，以便控制中心按給定指令要求控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)定位；

很好的文章，支持原創(chuàng)。