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					 it142857 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 4 個
        
							工控威望: 122 點
        
							下載積分: 613 分
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2012-06-01 17:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        D1220 設置成K2  還能 往一個方向轉 其他的都不行
        drvi -1000 1000 Y0 Y1
        和drvi 1000 1000 Y0 Y1
        結果一樣 只往一個方向轉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dmh 
					
        
				
        

				
        讓理想和現實一起飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        1樓 

					
					發表于: 2012-06-01 17:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在脈沖+方向
        drvi -1000 1000 Y0 Y1
        和drvi 1000 1000 Y0 Y1
        是可以的， A,B沒做過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不斷向前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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