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					 祝永柏 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-06-01 22:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在未入正題之前我要先聲明一點,
        第一,我并非好吃懶做,坐亨其成之士.只因文化有限(我只讀完小學)歐姆龍的作操手冊看了幾次也沒看懂當中的意思 
        第二,我也不會拿別人的勞動成果用來作盈利為目的.完全用來自學.
        正題如下:PLC是歐姆龍的CPM1A,40CPU.編碼器是KOYO的TRD-2T2000BF.
        控制過程如下:0,03為啟動信號,1000為電機正轉,1001為電機反轉.當電機正轉一分后見到反轉信號0,04時馬上反轉.回到原來位置.要用編碼器的Z相復位,不知是不是叫軟件復位?每一次0,03有信號就執行一次相同的動作.
        麻煩各位老師能抽一點點時間幫我寫出來.謝謝!
        [ 此帖被祝永柏在2012-06-02 23:55重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        專業承接切斷、包裝、插針以及其他非標機械設備
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-06-06 10:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在正轉時候用程序記錄編碼器的脈沖數（脈沖數增加），當反轉的時候脈沖數遞減，接近零的時候就是原來的位置，程序有點繁瑣，這樣可以正轉多少圈后然后反轉多少圈然后停下，祝你好運
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        承接切斷、包裝、插針及其他非標機械設備QQ:594392509
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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