在未入正題之前我要先聲明一點(diǎn),
第一,我并非好吃懶做,坐亨其成之士.只因文化有限(我只讀完小學(xué))歐姆龍的作操手冊(cè)看了幾次也沒看懂當(dāng)中的意思
第二,我也不會(huì)拿別人的勞動(dòng)成果用來作盈利為目的.完全用來自學(xué).
正題如下:PLC是歐姆龍的CPM1A,40CPU.編碼器是KOYO的TRD-2T2000BF.
控制過程如下:0,03為啟動(dòng)信號(hào),1000為電機(jī)正轉(zhuǎn),1001為電機(jī)反轉(zhuǎn).當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)一分后見到反轉(zhuǎn)信號(hào)0,04時(shí)馬上反轉(zhuǎn).回到原來位置.要用編碼器的Z相復(fù)位,不知是不是叫軟件復(fù)位?每一次0,03有信號(hào)就執(zhí)行一次相同的動(dòng)作.
麻煩各位老師能抽一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間幫我寫出來.謝謝!

你用編碼器的目的是什么，你用的是伺服吧！