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        sport1988
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        樓主  發表于: 2012-06-02 08:38
        情況是電機在通電情況下,手動旋轉。電機能轉一個角度(20左右)松開手電機自動回去。
        正常運行時電機走動也會出現這種情況,F在解決方案是加減速機。
        但還是沒找到原因!那位大俠知道的。望指點一二。
        型號 斯萊德 200W
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        1樓  發表于: 2012-06-02 09:51
        引用
        引用第1樓360820于2012-06-02 08:56發表的  :
        剛性設置高一點  

        我設置高了 運行過程中停止時很抖動!
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        2樓  發表于: 2012-06-02 09:54
        引用
        引用第2樓yuaiwu于2012-06-02 08:56發表的  :
        把剛性設(位置環增益)大點,這種功率小的,只能帶很小負載的,不能當同功率的步進電機那樣使的。

        以前全是結構那邊計算好的! 現在這邊結構是拿著能用就行。 汗
        只能加個減速機了

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