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                        樓主 

					
					發表于: 2012-06-02 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱QD75定位模塊官方教材有錯誤的地方，我看按照圖上的軌跡運行，軸1和軸2插補控制錯在圓弧的輔助點和中心的，參數數據的設置的錯誤，不知道是不是我理解錯了，還是教材就是有錯誤，
        望大家給指點 
        附件：  


         

         

         
            

        我的理解如下圖：
         
        [ 此帖被yangyeyong1在2012-06-02 11:21重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   QD75.pdf (448 K) 下載次數:295

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-06-02 12:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正確！后期的版本有修正  
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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