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引用第3樓xyd_hsn10于2012-06-07 14:01發(fā)表的  :
用移位寄存器

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引用第6樓dl2006于2012-06-08 09:02發(fā)表的  :
看一下金田豪邁封邊機原理，在傳送帶上裝有一記憶編碼器，用來跟蹤傳送帶上所有的工件的位置，在輸送帶入口端裝有一容式傳器，用來查測工件的位置和工件長度。那些高頻電機切刀用伺服跟蹤就不用說了，在國內目前還是沒有做出來的。簡單有位置跟蹤南興和其它一些木工機械廠雖然說有開發(fā)，但美中不足。德國四端封IMA（頤邁）和HOMAG（豪邁）也都要兩千來萬，木工機械的龍頭老大，封邊機自動跟蹤程序我也在想了好久沒有做出來，也找了很多工程師也都沒有誰做出來過。期待高手出現。。。。。

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引用第5樓tkggtdkjpl于2012-06-08 07:54發(fā)表的  :
將距離轉換成相對應的編碼器脈沖個數，用比較指令！

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引用第8樓dl2006于2012-06-08 09:34發(fā)表的  :
沒有其它條件的，傳送帶加編碼器和一進料處開關，條件就是這么多的，人家輸出是可以做到無數個跟蹤。意大利磨邊機也是這樣做的。和封邊機一樣的。

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引用第13樓tkggtdkjpl于2012-06-08 12:48發(fā)表的  :
你的意思是工件不定時的進入輸送帶嗎?

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引用第16樓tkggtdkjpl于2012-06-08 13:05發(fā)表的  :
重要問題件少那就只能是程序多，條件多的話就是程序少，有那么多的事要做一個做就做全部。二個一起做就要分配！

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引用第22樓ymr78419972于2012-06-08 15:14發(fā)表的  :
看來是一個相當有價值的挨家控制程序，如此珍物怎會有人肯出來放密，會此技術者，必以此技術發(fā)家也，哪能弄的滿城風雨，人盡皆知。其實我也想知道，呵呵

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引用第29樓dl2006于2012-06-08 21:27發(fā)表的  :

回樓上兄弟1 可理解那11個就是工位
2 每個工位間的距離是固定的，但輸送帶上的工件間的距離不一定是相等的。
3 工件在工位的時候是沒有傳感器的，只有進料處一個傳感器。
4 工件有可能會很長，點用幾個工位的距離。
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引用第31樓fredxia于2012-06-08 22:57發(fā)表的  :
工位與X2檢測點的距離是恒定的，計算出按照當前的速度需要多少個脈沖到每一個工位。
X2輸入用上升沿檢測到每個工件進入，和下降沿檢測每個工件進入完畢；工件開始進入的同時啟動一批對應的計數器，設定工件到達每個工位；工件進入完畢的同時，對應的工件長度就可以計算得出，并轉換為脈沖數，這就是每個工位工作的脈沖數（或者說每個工位工作到工件經過完畢）。
對每一個工件都這么考慮，其實工件之間的距離在這里就已經不在乎了！
工位增加的時候將計數器的個數相應增加。

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