請(qǐng)教一下 4-20mA的信號(hào) 怎樣轉(zhuǎn)換成0-20之間數(shù)字？CP1E 系列的 先謝了各位

其實(shí)很簡(jiǎn)單的，以下說(shuō)明假設(shè)使用的機(jī)型為CP1E-N40和模擬量輸入模塊CP1W-AD041。

CP1W-AD041是4通道輸入的AI模塊，其占用4個(gè)輸入字和用于設(shè)定模塊參數(shù)的2個(gè)輸出字，由于使用的是40點(diǎn)的主機(jī)，因此主機(jī)占用的輸入與輸出地址分別是CIO0～CIO1，CIO100.0～CIO100.7和CIO101.0～CIO101.7。
所以分配給AD041的輸入通道地址為，CIO2～5，設(shè)定字地址為CIO102，103.

下面是設(shè)定字的說(shuō)明：



由說(shuō)明中可以看到，其最高位必須設(shè)置為1，低8位分別用于設(shè)定2個(gè)通道。
因?yàn)槲覀兪褂玫氖堑谝煌ǖ溃�不需要平均值，通道需要設(shè)定為啟用，因此2進(jìn)制就是1010.其余通道均設(shè)置成不啟用。因此設(shè)置為0000.

因此設(shè)定字就是#800A，與#8000.

由于在模擬量模塊必須先設(shè)定再使用，因此，在程序中我們需要第一次循環(huán)標(biāo)志用于設(shè)定設(shè)定字。



由于模塊設(shè)定字寫入需要0.1～0.2秒的時(shí)間，因此我們使用一個(gè)定時(shí)器用于延時(shí)。



此時(shí)通過(guò)直接讀取模擬量輸入通道我們就可以讀取到模擬值。

模擬量的讀取值在0～6000之間，此值代表4～20mA的輸入值，接下來(lái)，我們需要通過(guò)線性化整定指令將其整定到樓主要求的0～20之間。

在歐姆龍中，線性化指令分為SCL，SCL2，SCL3，其實(shí)質(zhì)是一樣的，只是使用的直線方程不同而已，對(duì)于一條直線來(lái)說(shuō)，其直線方程可以分為兩點(diǎn)式，截距式等等，這里我們就以SCL來(lái)描述，其使用的是兩點(diǎn)式。

根據(jù)手冊(cè)上對(duì)于SCL指令的描述，其輸入值根據(jù)參數(shù)定義的范圍進(jìn)行整定，然后將整定后的值輸出。
參數(shù)：
第一個(gè)地址：整定后的下限
第二個(gè)地址：整定前的下限
第三個(gè)地址：整定后的上限
第四個(gè)地址：整定前的上限
這里：整定后的上下限分別是20，0，而整定前的上下限分別是6000，0.
所以，在使用SCL指令前，首先要設(shè)定參數(shù)，我們?cè)诘谝淮窝�環(huán)中就做了參數(shù)的初始化，參數(shù)的初始化不需要必須在第一次循環(huán)中設(shè)定，你可以在任何SCL指令執(zhí)行前予以設(shè)定。



最后，我們調(diào)用SCL指令，完成輸入數(shù)據(jù)的線性整定。

在本貼結(jié)束的最后，附上整個(gè)例程的程序：
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Good Luck～