廠里有一臺(tái)設(shè)備自動(dòng)送料的，要我自己動(dòng)手編程啊，自己又不熟悉，怎么辦啊，有一條1米長(zhǎng)的絲桿，絲桿的螺距是10mm
沒(méi)有減速比，直接用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手來(lái)回左右方向運(yùn)動(dòng)。有左限位開(kāi)關(guān)X1和右限位X2做超程保護(hù)。原點(diǎn)開(kāi)關(guān)X10，PLC上電每次都要求伺服回原點(diǎn)，首先機(jī)械手拿料。拿到料后，前進(jìn)400MM后停止1S，1S后再移動(dòng)500MM放料，放料后再回原點(diǎn)拿料，如此往復(fù)，該怎么實(shí)現(xiàn)該功能啊，用什么指令比較合適。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器的分辨率是10000，設(shè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖，電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎？PLC機(jī)發(fā)1個(gè)脈沖，到伺服輸出是不是變成10個(gè)，請(qǐng)各位師傅幫忙，小弟對(duì)伺服不熟悉啊，望多多指教

zRN 原點(diǎn)搜索
DRVA 絕對(duì)值定位
10MM=1000脈沖
1MM=100脈沖
第一點(diǎn)400MM=40000脈沖
第二點(diǎn)900mm=90000脈沖
zrd k8000 k2000 x0 y0
ddrva k40000 k8000 y0 y1
ddrva k90000 k8000 y0 y1