搞流水線硬件升級改造，原來所有的伺服線路以及所有380V-4KW電機線路都不夠長了，因為時間緊，線路多，特別是因為拆卸時，搞硬件的師傅們幾乎把所有伺服插頭以及感應器插頭都弄壞了。所以，我就只是重做了所有的插頭，但線路都是半路剪接的，其中包括380V電路，DC24V感應器電路，220V的光學寬度測量儀電路，當然，還有N條伺服電路。結果，完成后，開電，所有380V高頻電機倒是運轉正常，其中有一個伺服（其他伺服都運行正常），通電正常，使能正常，只要一開380V的高頻電機運行開關，就開始往一個方向快速旋轉。然后，我多加了根地線到機體上，結果變成緩慢的往這個方向繼續旋轉。再后來，我提高剛性，重新計算慣量比，沒什么用。然后，我重做了這個伺服的信號線，開380V強電的時候，這個伺服倒是不往一個方向旋轉了。但還是會隔個兩秒左右，來一次非常小的抖動旋轉。驅動器上顯示是-1到0或者-2到0的變化。我地個大神，因為白天車間里各種其他流水線帶一定電磁輻射，所以，這些工作我都是晚上做的。這個車間所有其他流水線都關閉了。哎。這-2到0的變化，很糾結啊。為什么呢。大神們給個思路，下一步該干點什么呢。迷茫啊

做這條流水線電路的時候所有伺服都加濾波器了的。樓上的大大。昨天晚上弄到2點，終于解決了。我再次把那個伺服的電源線跟信號線重新做了次，然后外面套了層很厚的橡膠管。然后單獨給這套伺服拉了跟地線。再開380V三相電機，伺服穩定了。沒有-1到0或者-2到零的脈沖變化了。今天運轉了一天。也很穩定了。汗