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                        樓主 

					
					發表于: 2012-06-12 16:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        dashi高手您好,小弟請教一個問題.
        我們公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向選擇的是"0: Reverse Derection",  OPR Method選擇是"2: Data Set Type1".
        Home Position Address設定的是"0.0 Deg".
        接下來是小弟的問題,如果在第一次回原點的時候,擋片是不是要去碰Reverse方向的極限感應器,然后碰到感應器再返回一點,這個時候就是0度位置?
        由于原點位置的數據也設定是0度,這兩個數據一致,原點回歸動作就完成了.
        請高手給小弟解答一下,謝謝您了.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        要求自己每天多學習一點.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-06-13 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-06-13 15:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        實模式手冊6.22.7既是。
        碰不碰極限開關是你系統的要求，不是必須的。
        這種方式是命令啟動后，過零點即可。關鍵是何時啟動這個命令！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-06-25 09:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        糾結的問題  
        我說的零點是編碼器的Z脈沖，每轉一圈就一個！
        “建立”只有原點！過零點是為了讓原點有效！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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