產品上有三個透明的圓腳，光滑面也就是沒有腳的面有吸嘴取產品和移動產品。三個透明的腳需要視覺來拍照確定位置，確定位置后另外有治具也是用相機拍照，那個特征比較明顯，現在不知道這種產品怎樣才能很好的拍照或者如何在產品上標記更好。自己用公司的同軸光效果不太好，相機抓圖也比較吃力，容易出錯和時間比較長。家園哪位老師用過，求指點迷津

這個帖子這么多人不感興趣啊
剛拍的來料形式圖片，還有放置的產品圖

相機拍照圖片，

這個是LED燈上的，長條部分中間焊有LED，這個也可以做電視機背光用。

也考慮過用振動盤，領導擔心對產品表面有損害。準備在上料的時候拍照，一個要求一定要取產品中心，二個是拍出三個角的位置。現在用白色環(huán)形光效果不是很好。下放產品位置也安裝一個相機，來確認要放產品孔的位置。其實我也想過來料時確定產品位置和放產品位置，可這個機械無法保證。

這個是類似產品的設備圖片