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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-06-14 07:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢測角度我知道了，檢測速度我就搞不懂了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-06-14 14:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用程序解算，看你編碼器旋轉的速度怎樣如果快的話計算一個時間單位旋轉的圈數，如果慢的話計算一個時間單位旋轉的角度。然后就能運算出速度了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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