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                        樓主 

					
					發表于: 2012-06-14 15:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器是E6C3-AG5C。絕對編碼器，10線的。
        十線分別接到PLC M10000~M10009
        通過格雷碼轉換成二進制。GBIN  K4M10000  K4M10020
        然后在時DMOV   K4M10020    D9902
        然后就是這個參數D9902*1125/32=D9900.這個D9900就是現在的角度；問下大俠，這個1125和32參數怎么出來的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-06-14 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器分辨率是1024P/R，安裝位置我倒是沒有注意。問下，一般是怎么換算成角度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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