編碼器是E6C3-AG5C。絕對編碼器，10線的。
十線分別接到PLC M10000~M10009
通過格雷碼轉換成二進制。GBIN  K4M10000  K4M10020
然后在時DMOV   K4M10020    D9902
然后就是這個參數D9902*1125/32=D9900.這個D9900就是現在的角度；問下大俠，這個1125和32參數怎么出來的

你的編碼器的分辨率是多少？你的編碼器安裝的位置？

1024分辨率直接格雷碼轉為BCD碼就可以了，你的編碼器安裝位置估計與主軸不在一起的。

D9902/1024*360=D9902*360/1024將3600放大100倍，再約分就得到了D9902*1125/32得到的角度有兩位小數點的360.00度。
不知道對不對請高手指點。