請教一下大俠們。
馬達(dá)，驅(qū)動器是臺達(dá)的，程式?jīng)]有問題，我現(xiàn)在是一開機(jī)，伺服馬達(dá)就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報警代碼就出現(xiàn)了AL24，查手冊說是編碼器磁場錯誤，線也檢查過沒有問題，我問一下，這是不是馬達(dá)編碼器有問題，還是伺服驅(qū)動器設(shè)置的參數(shù)不正確？
謝謝！

伺服馬達(dá)壞掉了，編碼器有問題，已經(jīng)查出原因了，謝謝大家。