問題1  M200  m201 m203 標置位是PLC的還是QD75的   在哪個手冊可以查到
    2 定位啟動指令zp.psrt1 u0A  D200  M202 的含義      t1 是指軸1嗎，如果是2.3.4軸，是否改變t1中的數字就好了。 d200是QD75專用的寄存器嗎 在哪里可以查到  

這些是QD75的專用指令寫法，看手冊。