經過好多個不眠之夜，終于完了這個項目，項目用時最長是：三菱Q173H運動控制器，由于本人以前沒有用過Q173，只是用過QD75之類的模塊，所以使用Q173H感覺較吃力，因有些東西涉及到商業問題不便上傳整套項目資料，現把我測試用的Q173程序上傳，供初接觸Q173的朋友參考一下。

謝謝共享。