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        ymmfa
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        樓主  發(fā)表于: 2012-06-22 16:54
        客戶第一次用三菱伺服,選擇的是MR-A-100AG-KH003 + HF-SN102J-S100
        由于不清楚日系伺服都是三相200V供電,誤接了3相380V,送到我處檢測。

        拆開驅(qū)動器仔細(xì)觀察電路板,沒有明顯燒壞痕跡。
        抱著僥幸心理通上單相220V,報AL E6。電源沒壞?
        短接緊急停止(EMG),LSP(正轉(zhuǎn)行程限位),LSN(反轉(zhuǎn)行程限位),通上24V電 13號腳(負(fù)) 1號腳(24+)
        再通電,不報警了。380V沒燒壞?
        調(diào)到點動模塊,按正轉(zhuǎn),電機(jī)狂抖,報AL 31(過速)。斷電上電,再點動,這次反轉(zhuǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)動。
        一方面感覺伺服是好的,一方面懷疑為什么點動正轉(zhuǎn)會報警?
        時間已經(jīng)很晚了,送走客戶,明天再試。

        第二天6-22,大家都過端午放假了,我到公司再試試。
        搞了一個FX2N-16MR-001、FX2N-2DA,編了一段程序。
        PLC開機(jī)后,前5秒無動作,后5秒使能,接通正轉(zhuǎn),給1V電壓,過5秒2V,再過5秒4V,再過5秒8V,無限循環(huán)
        編好程序,接好線,再檢查
        上電,PLC運(yùn)行,5秒過去,伺服轉(zhuǎn)。但速度不對,很快,3300轉(zhuǎn)!
        昨天點動反轉(zhuǎn)的時候,也是3300轉(zhuǎn)!
        這個伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是2000轉(zhuǎn),最大轉(zhuǎn)速是3000轉(zhuǎn),瞬時極限是3450轉(zhuǎn)。
        我才給了1V電壓啊,接下來,不管是2V,4V,8V,都是這個速度。
        感覺奇怪了,是不是24V串進(jìn)信號里去了,反復(fù)測量,都沒問題。
        不斷實驗發(fā)現(xiàn),只接SON,不接正反轉(zhuǎn),不給電壓信號,一樣3300轉(zhuǎn)。

        難道驅(qū)動器還是壞了?供電3相220V錯接成3相380V,理論上壞的應(yīng)該是電源部分,信號部分不應(yīng)該壞呀。
        實在沒辦法,只能把PLC這些線又拆掉,只接最簡單的信號電源,和短接正反限位急停。
        用電腦調(diào)試,先用Setup154C把參數(shù)清零。再點動,依然是正轉(zhuǎn)報警,反轉(zhuǎn)3300轉(zhuǎn)。

        后來我想,客戶的UVW會不會接錯了?于是測量了一下,果然接錯了,三相都錯了。
        糾正了UVW以后,再測試,一切正常。

        繞了很大的彎路,以后調(diào)試伺服的時候,要記得這些很簡單的地方,L1,L2,L3,U,V,W,接地,這些都是最基本的。但往往被人忽視。我花了二個多小時一直在檢查控制部分和編程序,翻說明書。卻沒想到是UVW接錯了。

        同時還證明了一點,MR-E的伺服還真耐折騰,這樣搞半天,還能用~ ~ ~
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        1樓  發(fā)表于: 2012-09-21 23:22
        好文章,對我很有幫助,尤其是伺服電機(jī)U,V,W這有一種對號接法,不象普通三相電機(jī)可反相,三菱伺服MR-A-100AG,好象沒有位置模式,只有速度和力矩模式,

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