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        老魚
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        樓主  發表于: 2012-06-22 19:41
        如題! 各位大蝦,小弟我想用fx3u plc 做位置和扭矩 混合控制的程序 先用定位指令做相對位置控制到某一點 在輸出一恒定的扭矩壓產品 由于小弟從未做過扭矩控制的程序,所以請教大俠們做扭矩控制時有那些注意事項的 謝謝!!
        小布拉
        擺個ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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        1樓  發表于: 2013-04-20 10:19
        我也在學習中,目前只知道伺服的CN3接口有模擬轉矩輸出是-8V到+8V的,我在采用這種模擬輸出到模擬量輸入模塊,再在PLC中進行設定控制,目前的方案還在測試中,不知你有啥好辦法來讀取轉矩和設定,以達到停止伺服工作的目的
        ┕☆
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