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					 老魚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-06-22 19:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題! 各位大蝦，小弟我想用fx3u plc 做位置和扭矩 混合控制的程序 先用定位指令做相對位置控制到某一點 在輸出一恒定的扭矩壓產品 由于小弟從未做過扭矩控制的程序，所以請教大俠們做扭矩控制時有那些注意事項的 謝謝！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小布拉 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-04-20 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也在學習中，目前只知道伺服的CN3接口有模擬轉矩輸出是-8V到+8V的，我在采用這種模擬輸出到模擬量輸入模塊，再在PLC中進行設定控制，目前的方案還在測試中，不知你有啥好辦法來讀取轉矩和設定，以達到停止伺服工作的目的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ┕☆
                 .資料再好.    .吔只褆點綴′
                 .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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