本人在電纜廠工作，由于客戶要求！做出來(lái)的線要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設(shè)定外徑時(shí)由外向內(nèi)排！到設(shè)定內(nèi)徑時(shí)再由內(nèi)向外！線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm，要求線盤最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào)。現(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分！變頻做排線時(shí)的機(jī)器旋轉(zhuǎn)線徑可以在觸摸屏上設(shè)定！線盤外徑可以由限位開關(guān)手動(dòng)調(diào)節(jié)！關(guān)鍵問(wèn)題是如何在伺服排線的同時(shí)控制變頻旋轉(zhuǎn)臺(tái)的速度！請(qǐng)高手門指點(diǎn)！謝謝了！

樓主，這有點(diǎn)難吧，由外向內(nèi)？用機(jī)械手模式