謝謝師傅，非常謝謝，學習了，按下原點回歸按鈕，用ZRN指令伺服電機以一定的速度運行，當碰到近點開關時，速度降慢下來，直到捕捉到編碼器的Z信號，并清零，伺服電機立即停止，這一點就可以認為是機械原點。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入，程序又要怎么做，我對伺服不熟悉，有從事過這控制的師父，小弟我希望能得到指點，謝謝各位幫助我的人，感恩你們，祝你們永遠幸福。事業有成，國家興衰，靠我們，一起努力，有時候你們的幫助，對一個手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助，有一種久旱逢甘霖的，黑暗重見光明的感覺，社會上熱心幫助人的人還是很多，。讓我們一起祝福他們，你們的指點，給一個初學者來說無非是最大的幫助，對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們，只能說他們思想太保守，怕我們這些新手學會了搶了他們的飯碗，我們也要學習啊，不學習哪里會進步，你們也許在剛學技術的時候，你的師父可能不肯教你，又受了很多氣，你當時可能心想當我學會了也不教別人，所以當別人有需要幫助的時候，你們就以你師父的做事方式來對待我們，我們沒權利要求你們，但還是感謝你們。在一個論壇里大家有問題互相探討和研究，不是很好嘛，有經驗的說出你的思路與見解，新手上路的就來圍觀學習。共同學習。共創未來、。為了未來，大家必須努力。祝大家事業有成，合家幸福。 本主題無針對任何人，只是發表個人觀點。

1、最好用光電開關做近原點，原點信號，常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
2、也可以只用一個做近原點檢測，電機回原點時，到達近原點開關時停止，并反向旋轉，離開近原點開關時就是原點位置。回 原點時速度不要太快。
3、用PLC脈沖輸出控制伺服、步進時，原點輸入信號要接入PLC指定的輸入點上，