謝謝師傅，非常謝謝，學(xué)習(xí)了，按下原點(diǎn)回歸按鈕，用ZRN指令伺服電機(jī)以一定的速度運(yùn)行，當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，速度降慢下來，直到捕捉到編碼器的Z信號(hào)，并清零，伺服電機(jī)立即停止，這一點(diǎn)就可以認(rèn)為是機(jī)械原點(diǎn)。如果要捕捉編碼器的Z信號(hào)。Z信號(hào)是不是要接到PLC的輸入，程序又要怎么做，我對(duì)伺服不熟悉，有從事過這控制的師父，小弟我希望能得到指點(diǎn)，謝謝各位幫助我的人，感恩你們，祝你們永遠(yuǎn)幸福。事業(yè)有成，國(guó)家興衰，靠我們，一起努力，有時(shí)候你們的幫助，對(duì)一個(gè)手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助，有一種久旱逢甘霖的，黑暗重見光明的感覺，社會(huì)上熱心幫助人的人還是很多，。讓我們一起祝福他們，你們的指點(diǎn)，給一個(gè)初學(xué)者來說無非是最大的幫助，對(duì)一些人不給予幫助咱們也可以理解他們，只能說他們思想太保守，怕我們這些新手學(xué)會(huì)了搶了他們的飯碗，我們也要學(xué)習(xí)啊，不學(xué)習(xí)哪里會(huì)進(jìn)步，你們也許在剛學(xué)技術(shù)的時(shí)候，你的師父可能不肯教你，又受了很多氣，你當(dāng)時(shí)可能心想當(dāng)我學(xué)會(huì)了也不教別人，所以當(dāng)別人有需要幫助的時(shí)候，你們就以你師父的做事方式來對(duì)待我們，我們沒權(quán)利要求你們，但還是感謝你們。在一個(gè)論壇里大家有問題互相探討和研究，不是很好嘛，有經(jīng)驗(yàn)的說出你的思路與見解，新手上路的就來圍觀學(xué)習(xí)。共同學(xué)習(xí)。共創(chuàng)未來、。為了未來，大家必須努力。祝大家事業(yè)有成，合家幸福。 本主題無針對(duì)任何人，只是發(fā)表個(gè)人觀點(diǎn)。

感恩生命中幫助過我的人，最真誠(chéng)的祝福給你們

沒人來回答啊

引用

引用第3樓gali1120107于2012-06-23 23:48發(fā)表的  :
不知道你是使用什么品牌的PLC，你可有一個(gè)光電用來減速，驅(qū)動(dòng)器上的Z相信號(hào)也是一定要接PLC輸入的。

有啊。Z信號(hào)有輸出時(shí)要采用中斷方式還是上升沿好。你有這方面的資料沒，我真的很需要，期待福音。伺服驅(qū)動(dòng)器Z信號(hào)要設(shè)置嗎，

引用

引用第3樓gali1120107于2012-06-23 23:48發(fā)表的  :
不知道你是使用什么品牌的PLC，你可有一個(gè)光電用來減速，驅(qū)動(dòng)器上的Z相信號(hào)也是一定要接PLC輸入的。

是三菱的，你有這方面的程序沒。可以發(fā)給我學(xué)習(xí)嗎，我很需要者方面的資料

引用

引用第10樓絕世精靈于2012-06-25 08:34發(fā)表的  :
1、最好用光電開關(guān)做近原點(diǎn)，原點(diǎn)信號(hào)，常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
2、也可以只用一個(gè)做近原點(diǎn)檢測(cè)，電機(jī)回原點(diǎn)時(shí)，到達(dá)近原點(diǎn)開關(guān)時(shí)停止，并反向旋轉(zhuǎn)，離開近原點(diǎn)開關(guān)時(shí)就是原點(diǎn)位置。回 原點(diǎn)時(shí)速度不要太快。
3、用PLC脈沖輸出控制伺服、步進(jìn)時(shí)，原點(diǎn)輸入信號(hào)要接入PLC指定的輸入點(diǎn)上，

謝謝師傅

學(xué)習(xí)了

1 不知道伺服的上位機(jī)是FX還是定位模塊 ？但不管哪種，只要發(fā)脈沖 伺服的位置應(yīng)該嚴(yán)格按照脈沖數(shù)行走對(duì)應(yīng)的距離或角度，
我們用的滾珠絲杠精度較高，我們?cè)�用千分表打過，用絕對(duì)位置定位或相對(duì)定位指令或PLSR發(fā)脈沖進(jìn)行滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的滑臺(tái)移動(dòng)距離誤差在1-2ü。但如果如果滾珠絲杠或傳動(dòng)副的精度不高，往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，同樣的脈沖數(shù)，移動(dòng)的距離可能有偏差。這個(gè)偏差是傳動(dòng)副間隙（也稱背隙）造成的。只要在相應(yīng)運(yùn)方向的脈沖數(shù)進(jìn)行背隙補(bǔ)償即可消除這一現(xiàn)象。
2 說了這么多，好像與回原點(diǎn)無關(guān)，你可以對(duì)照一下。ZRN不是以發(fā)脈沖數(shù)進(jìn)行位置控制的，ZRN開始后，以回原點(diǎn)速度趨進(jìn)原點(diǎn)位置，當(dāng)遇到近點(diǎn)狗開關(guān)上升沿時(shí)，減速到蠕動(dòng)速度，遇Z脈沖結(jié)束ZRN。這看起來應(yīng)該是完美無缺。
  問題是近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿，可能出現(xiàn)在PLC掃描周期的10%或20%......90%任意時(shí)刻。出現(xiàn)在99%最好，PLC對(duì)近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最快。出現(xiàn)在10%或更早時(shí)，PLC對(duì)近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最慢，這種響應(yīng)上的差異，造成滑臺(tái)減速的起始點(diǎn)的差異，勢(shì)必影響Z脈沖發(fā)出地時(shí)間。也將影響滑臺(tái)回原點(diǎn)的重復(fù)定位精度。這在定位精度要求不高時(shí)，還影響不大。但在1ü級(jí)精度要求時(shí)問題就很嚴(yán)重。盡管在正常工作時(shí)一般不需要使用ZRN指令，但精確的位置控制，回原點(diǎn)的重復(fù)定位精度是一切精確定位的基礎(chǔ)！！！
現(xiàn)在我也正在摸索，用中斷的方式處理近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿后調(diào)用ZRN子程序，以加快對(duì)近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿響應(yīng)時(shí)間，看看ZRN重復(fù)定位精度能否達(dá)到1ü級(jí)。
另外，我也正在用10/20GM試驗(yàn)，看看ZRN重復(fù)定位精度能否達(dá)到1ü級(jí)。
那位朋友有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)不妨交流一下。謝謝！