安川交流伺服電機（SGMAH-01BAF41,100v,100w，無制動器)，驅動器為SGDH-01BE,伺服電機已更換到第四個，每星期一個，每次更換新電機后運轉正常。電機壞了，驅動器也無報警。好像電機不聽使喚了一樣，壞電機通電還能微弱運轉，通電時用手可隨意轉動轉子，有時候會發出吱吱響，不知道什么原因？（設計沒問題，因為現場有10臺，只有一臺有問題）

伺服電機壞是燒線圈，還是壞編碼器？