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        學無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-06-25 21:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人設計做一機械手抓東西，在程序中要用到急停，要求按下急停時，程序暫時停止，取消急停后程序繼續運行，不知道程序該怎么寫這一步，誠心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手賜教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chuguang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-06-26 14:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用步進指令編程的話，在每個轉移條件中串上急停按鈕對應的輸入繼電器的常閉觸點即可
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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