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					 lf594390325 
					
        
				
        

				
        學(xué)無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-06-25 21:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人設(shè)計(jì)做一機(jī)械手抓東西，在程序中要用到急停，要求按下急停時(shí)，程序暫時(shí)停止，取消急停后程序繼續(xù)運(yùn)行，不知道程序該怎么寫這一步，誠心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手賜教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huhaiming 
					
        
				
        

				
        上海
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-29 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用步進(jìn)指令編程的話，用急停開關(guān)控制m8040禁止轉(zhuǎn)移就行了，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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